BLDC모터 DC모터는 제어 편리성에도 불구하고 브러시로 인해 구조가 복잡하다 BLDC는 DC모터에서 브러시를 없애 효율을 향상시킨 모터이다. BLDC구성 및 원리 1)코어 3쌍의 코일 뭉치로 구성되며 연속적인 회전을 위해서 120 위상차를 두고 전류가 흐른다. 인버터(PWM방식)에 의해 전류를 흘려 주어 회전자(캔)를 회전시킨다. 2)캔 영구자석을 사용함으로써 전류를 흘릴 필요가 없어 효율이 향상된다. 3)인버터(PWM방식) 주파수를 변조하여 속도를 조정한다. 순차적으로 120…