BLDC모터

DC모터는 제어 편리성에도 불구하고 브러시로 인해 구조가 복잡하다

BLDC는 DC모터에서 브러시를 없애 효율을 향상시킨 모터이다.

BLDC구성 및 원리

1)코어

• 3쌍의 코일 뭉치로 구성되며 연속적인 회전을 위해서 120 위상차를 두고 전류가 흐른다.
• 인버터(PWM방식)에 의해 전류를 흘려 주어 회전자(캔)를 회전시킨다.

2)캔

• 영구자석을 사용함으로써 전류를 흘릴 필요가 없어 효율이 향상된다.

3)인버터(PWM방식)

• 주파수를 변조하여 속도를 조정한다.
• 순차적으로 120 위상차를 만들어 전류를 흘려준다

4)홀 센서

영구자석의 위치에 따라 전류를 흘려 주어야 하므로 Hall CT로 위치를 추적한다.

5)ESG(변속기)

• 홀 센서가 없는 BLDC모터의 경우 전기적 특성을 활용하여 자석의 위치를 추정한 후 속도를 제어 한다

BLDC특징

• 브러시가 없고 영구자석을 사용하므로 효율이 향상된다.
• 고속화 및 유지보수가 용이하다
• 소형화가 가능하고 전기적 기계적 노이즈가 작다
• 인버터 등 부대장치가 많아 비용이 증가한다
• 모터에 영구자석을 사용하므로 저관성화에 제한이 있다